目前假肢在技术上主要面临三大瓶颈：动力源、控制算法、感觉反馈，厂家如何从这三方面入手,生产出更优 质的假肢呢?

　　动力源：

　　肌肉是非常高 效的动力来源，裸重只有几斤的肌肉能在几百毫秒内产生上百牛顿的拉力。这个出力效率用当前的任何一种动力源通通都达不到。

　　这导致人工假肢在重量相等的情况下，很难有与人手一样“秒出且充沛”的抓握力。

　　控制算法：

　　人的神经系统对人手的控制，可谓是神经控制皇冠上的宝石了。难在它牵涉到复杂的力学与神经科学的耦合，而且缺少人工肌肉还使之难上加难。

　　目前假肢的控制方式都和传统机器人差不多，因此难以复现人类肢体的一些基本特性，比如柔顺性、抗干扰性等。

　　感觉反馈：

　　人类肢体在运动过程中是时刻接收外界信息，并回传到中 枢神经系统形成感觉反馈的。没有这层反馈，则肢体就处在一种“麻木无感”的状态。

　　当前的人工假肢仍然在寻找一种技术，能够将传感器捕获的外界环境情况回传给人体。如果这个解决了，那就是真 正的“人机融 合”了。

　　除此以外，假肢的力学结构也是技术瓶颈之一。不过由于3D 打印等技术的进步，现在涌现出了一批仿照人体结构的3D 假肢，这个方向上的近期技术突破比较显著。

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