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控制大腿假肢的好方法有哪些

发表时间:2021-11-23

  控制大腿假肢的好方法是什么?通常情况下,人体的活动是由大脑支配的,然后采取相应的行动。因此,如果情况更特殊,截肢或下肢,如何控制假肢,以便于平时的运动?

  随着技术的不断进步,产品的控制方式也发生了变化。例如,一些最初的简单部件产品,一般是单轴产品,但人体生理膝关节是一个复合关节。它同时也应该有水平运动,因此应该逐渐被多轴膝关节取代。与单轴膝关节相比,多轴膝关节在支撑期是稳定的,很容易过渡到摆动阶段。

  后来的产品大多是连杆结构,大腿假肢的设计可以很好的让计算机在跟随地面时保持稳定,当离开地面时,残余肢体的较小的力可以使关节弯曲,当坐下来时不会出现外观问题。通常,这种关节在膝关节中被广泛使用的是四杆结构。

  此外,为了帮助病人更好地移动,大腿假肢设计了摆动控制装置,如气压控制装置,其原理与液压控制装置相同,但改变了液压装置在调整步态时限制膝关节屈膝的缺点,并与液压膝关节相比减少了重量和故障率。

  在支撑期之前,其控制方式基本上是利用肌力进行随机控制,除膝关节自动锁定装置外,其他结构的关节还需要肌肉力量来控制。膝关节摆动的周期取决于髋关节的屈曲和伸肌。如果髋关节的屈肌和伸肌强壮,残肢长,则控制装置可以调整到快速行走状态。

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