在目前的假肢应用上，大部分硬件都是使用生硬的机械和合金。所有的患者都希望自己的假肢越接近人体肢体的功能越好，其实就算是仿生假肢也不可能很好的达到人体的肢体的功能，因为机 械与合金制作的东西比较生硬，往往不能与人体柔软、灵活的肌肉组织相比。
　　为了达到这些条件，除了手术时的骨骼修整与良好的肌肉固定。假肢让患者尽早接受良好而渐进式的复健治疗，是达到残肢塑形与皮肤适应的重要方式。这样不仅为假肢的装配创造良好的条 件，也给其日后恢复生活自理和工作打下基础。
　　假肢是在自然模型的基础上获得了进一步发展。现代高科技假肢正在逐渐无限接近人的正常的肢体，假肢恢复您大部分的行动能力，在没有别人的帮助下让您在日常生活中恢复活动能力，行走 自如，不再受到束缚。当戴上下肢假肢后，您可以避免因缺少身体的重量而导致的下肢姿势问题和平衡障碍；此外，您可以避免健侧的腿部出现负荷过重的问题。如果出现这种负荷过重的话，则可以导 致长期的问题。
　　这种假肢手臂是由来自约翰霍普金斯大学应用物理实验室的研究人员打造的，它利用大脑的映射来“读取”来自假肢用户头脑中的控制命令。在实验的过程中，一名志愿者在没有接受过训练的 情况下实现了利用大脑来移动假肢的手指。
　　能实现脑控假肢功能，即假肢还能够跟大脑直接连接，以实现更加方便的运动。良好的残肢可从以下几方面判断：
　　①　 残肢的形状适合与残肢皮肤状况良好
　　②　 膝上或膝下残肢的形状好是倒锥形，且骨骼好不要有任何的弯曲变形
　　③　 残肢的末端应当有足够的软组织作为衬垫，以确保残肢的有效长度
　　④　 残肢骨骼的末端也必须经过适度的修整，膝下截肢者，腓骨好比胫骨短，以避免残肢末端皮肤受到过多的拉牵力量。

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